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一种陪护机器人防倾倒装置

基本信息

申请号	CN202022839454.1	申请日	-
公开（公告）号	CN213859357U	公开（公告）日	2021-08-03
申请公布号	CN213859357U	申请公布日	2021-08-03
分类号	B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	杜文侠	申请（专利权）人	徐州融创达电子科技有限公司
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李延峰
地址	221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-18房间
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种陪护机器人防倾倒装置，一种陪护机器人防倾倒装置，包括底座，所述底座的顶端中心位置设有圆槽，所述圆槽的底端固定设有至少两个第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定设有机器人本体，所述圆槽的侧壁固定设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定设有固定板，所述固定板与所述机器人本体的侧壁抵触，所述底座的内部设有配重仓，所述配重仓的内部装有至少两个配重块，所述配重块之间通过隔板分隔，所述底座外侧壁铰接设有伸缩杆，所述伸缩杆外套有第三弹簧，伸缩杆的底端固定设有防滑垫，所述底座的侧壁位于伸缩杆的上方固定设有限位板。本实用新型通过伸缩杆和第三弹簧，可以使倾斜的机器人受到相反的弹力，从而使其保持垂直状态。