一种清洁机器人

基本信息

申请号 CN202120916753.2 申请日 -
公开(公告)号 CN216020840U 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN216020840U 申请公布日 2022-03-15
分类号 A47L11/293(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 谭候金;张海南;伍俊;张海旭;杨春宏;邹修贤;李恺 申请(专利权)人 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
代理机构 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 何兵;吕诗
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A3602
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型揭示了一种清洁机器人,包括:驱动模块,用于驱动清洁机器人的移动;对接组件,对接组件用于安装清洁模块,其中,清洁模块可拆卸地连接于对接组件;感知模块,感知模块用于获取清洁机器人的环境信息;控制模块,控制模块与感知模块、驱动模块通信连接,用于获取感知模块的信息并控制驱动模块以控制清洁机器人的清洁工作;控制模块与对接组件通信连接,以识别所需的清洁模块的类型,安装相应的清洁模块。与现有技术相比,对接组件具有识别清洁模块类型的作用,安装与清洁模式对应的清洁模块,使得清洁机器人可执行清洁方案,对地面进行多种类型、一体化的清洁,实现清洁机器人的多功能清洁。