可实现自动拔线的有线充电桩、充电插拔方法及机器人

基本信息

申请号 CN202111359250.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114188768A 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN114188768A 申请公布日 2022-03-15
分类号 H01R13/631(2006.01)I;H01R13/502(2006.01)I;H01R13/52(2006.01)I;H01R13/629(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 刘福兴;谢辰思;李斌;莫海枢;朱元远 申请(专利权)人 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000广东省深圳市南山区打石一路深圳国际创新谷7栋B座26层坎德拉科技
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可实现自动拔线的有线充电桩、充电插拔方法及机器人,装置包括充电桩座、充电枪线、充电枪及充电座;充电枪通过充电枪线与充电桩座连接;充电桩座的高度与充电座的高度持平;充电座包括充电座外壳、充电母座及浮动支架;充电座外壳包括充电座基壳及充电座盖;充电母座设于充电座基壳的一侧;充电座基壳与充电座盖通过连接件可转动连接,充电座盖用于绕连接件旋转以罩住充电母座;浮动支架设于充电座基壳中相对于充电母座的另一侧,浮动支架与充电母座连接,浮动支架用于调节充电枪的插拔角度。本发明在机器人充电完成后自动拔出,减少人工管理成本;本发明还能在充电枪自动拔出后有效保护充电枪及充电座,延长设备使用寿命。