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一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人

基本信息

申请号 2020209157983 申请日 -
公开（公告）号 CN212420192U 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN212420192U 申请公布日 2021-01-29
分类号 B23K37/02(2006.01)I; 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 邵兴军;王东明 申请（专利权）人 山东泰开机器人有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 271000山东省泰安市高新技术开发区南区泰开工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人，将寻位装置设置在机器人末端执行器夹持部件的上方，包括采集模块、控制模块和执行模块；所述控制模块分别与采集模块和执行模块建立通信连接；所述采集模块包括寻位本体和设置在寻位本体末端的传感器；所述控制模块包括AD转换器和控制器；所述执行模块包括气缸和气缸伸缩杆；所述寻位本体与气缸通过气缸伸缩杆相连接；所述控制模块设置于气缸上。本实用新型所公开的寻位装置适用于机器人作业前期的寻位工作，保证了机器人寻位过程的精准定位，进一步保证了机器人作业的精度；结合气缸的伸缩特性实现了不妨碍夹持部件正常工作的前提下，夹持部件免受火焰回烧或焊接飞溅的危害。