一种AGV驱动模块的提升装置
基本信息
| 申请号 | CN202022322098.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213834344U | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN213834344U | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B66D1/12（2006.01）I;B66D1/20（2006.01）I;B66D1/14（2006.01）I;B66D1/28（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 徐广辉;张文清;罗鑫 | 申请（专利权）人 | 山东泰开机器人有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吕薇 |
| 地址 | 271000山东省泰安市高新区配天门大街东首 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种AGV驱动模块的提升装置，包括机架，机架的右侧下方通过电机连接一链轮a，机架内转动连接一丝杆，丝杆的右端固定设置一与链轮a通过链条a连接的链轮b，左端连接一丝杆螺母，丝杆螺母的左侧与链轮c通过链条b连接，链轮c与链轮d通过传动轴固定连接，链轮d通过链条c与驱动模块连接座连接；启动电机通过链轮a、链条a带动链轮b转动，链轮b带动丝杆转动，从而丝杆螺母做直线运动，通过链条b将丝杆螺母的直线运动转换为链轮c和链轮d的旋转运动，从而将驱动模块连接座提升，AGV本体可随意推动，方便维修和保养；本实用新型所述提升装置结构简单、操作方便、占用空间小。 |
