一种工业机器人手腕齿轮间隙调整机构
基本信息
| 申请号 | CN202020819210.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212318745U | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN212318745U | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | F16H57/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 孙进平;朱启亮;乔绪申 | 申请（专利权）人 | 山东泰开机器人有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 山东泰开机器人有限公司 |
| 地址 | 271000山东省泰安市高新区配天门大街东首 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种工业机器人手腕齿轮间隙调整机构，包括手腕体，内部设有输入齿轮消隙结构、双联齿轮消隙结构和输出齿轮结构，所述输入齿轮消隙结构包括，固定在手腕体内的输入轴，所述输入轴通过第一轴承组定位支撑于调整座内，所述调整座上设有楔形块，所述楔形块上设有六角螺母，输入齿轮通过普通平键与所述输入轴连接，轴端挡板通过第五内六角圆柱体螺钉固定连接在输入轴端面，与输入齿轮端面配合定位，所述楔形块与手腕体通过双头螺柱固定连接；所述楔形块的斜面与所述输入齿轮的圆周相互配合，所述输入齿轮与所述双联齿轮消隙结构的双联齿盘，所述双联齿盘与所述输出齿轮结构的输出齿轮，两两之间相互啮合。 |
