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一种工业机器人手腕结构

基本信息

申请号 CN202020819140.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212193228U 公开（公告）日 2020-12-22
申请公布号 CN212193228U 申请公布日 2020-12-22
分类号 B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙进平;朱启亮;尹逊敏 申请（专利权）人 山东泰开机器人有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 山东泰开机器人有限公司
地址 271000山东省泰安市高新区配天门大街东首
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种工业机器人手腕结构，包括手腕本体，内部具有第一传动机构和第二传动机构；第一传动机构中，第一伺服电机驱动输入齿轮，双联齿轮与输入齿轮啮合转动，末端齿轮与双联齿轮啮合转动，第一定位轴与末端齿轮固定连接；第二传动机构中，第二伺服电机驱动第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接,第二同步带轮与第一锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合带动谐波减速机输入轴旋转。手腕设计成3个整体单元，结构简单轻量化，传动系统设有密封，应对恶劣的工作环境。