一种多工位磨削机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010212400.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111347328B | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN111347328B | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B24B27/00(2006.01)I;B24B47/20(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B24B19/02(2006.01)I;B24B47/22(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B21/18(2006.01)I;B24B21/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 魏强;金永生;张长波 | 申请（专利权）人 | 山东泰开机器人有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吕薇 |
| 地址 | 271000山东省泰安市高新技术开发区南区泰开工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多工位磨削机器人的布局结构，用于沟槽式弯头、弯管和三通等铸造毛刺的打磨，包括机器人本体、磨头装置、多工位变位装置、快换工装、压紧装置、自动下料装置、托盘式防护罩、机器人控制柜；所述磨头装置包括高速磨削主轴、内圆磨沟槽砂轮和砂带装置；所述磨头装置一端通过焊接件与机器人本体固定连接，另一端通过固定设置于所述托盘防护罩底面的支撑立柱支撑；多工位装置中有三个工位利用隔板将上料，加工，下料工位分开，将加工、下料和上料工作同时进行，有效利用了加工时间，一个劳动者可以同时操作两台甚至多台设备；内圆磨沟槽砂轮磨削沟槽式管件，空间紧凑，示教连贯性好，效率高，磨削效果好。 |
