一种机器人用灵活夹具
基本信息
| 申请号 | CN201810620338.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108748234B | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN108748234B | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人 | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 代理机构 | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 崔金 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区科技产业园4号楼10层1005、1006室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人用灵活夹具，包括夹具底座与固定柱体，所述固定柱体设置于夹具底座的底部，并与夹具底座焊接；所述夹具底座的一侧对称设有横板，且所述横板与夹具底座垂直设置，并与夹具底座焊接，所述横板的顶部设有气压伸缩机，该种机器人用灵活夹具，通过安装的第三夹块和螺杆，可以通过旋转螺杆，改变第三夹块与第二夹块之间的距离，使得第三夹块可以夹取半径较小的物体，操作简单，并且可以通过观察刻度条，可以很精确的确定第三夹块与第二夹块之间的距离，最后还通过凹槽杆，可以让第二夹块上下移动，改变第三夹块的位置，使得第三夹块可以夹取重心较高的物体，并且抓取的比较牢固。 |
