一种方便拆卸更换的机器人手臂
基本信息
| 申请号 | CN201810610197.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108673555B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN108673555B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人 | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 代理机构 | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨涛 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区科技产业园4号楼10层1005、1006室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种方便拆卸更换的机器人手臂，包括主臂和副臂，所述主臂的侧面安装有多个均匀分布的螺纹帽，所述主臂的顶部安装有连接件，所述连接件的内部安装有多个均匀分布的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的顶部安装有配重块，且所述第一复位弹簧的顶部对配重块施加压力，该种方便拆卸更换的机器人手臂，安装了连接件，连接件与主臂之间通过第二复位弹簧和第一复位弹簧作用在配重块和卡子上的力进行卡接固定，固定过程中由螺纹帽和螺纹轴螺纹连接进行加固处理，这种卡接的固定方式，不仅方便机械臂的拆卸与更换，而且还有效地减轻机械臂运作过程中产生的振动，提高机械臂的工作精度。 |
