一种双探测器悬挂机构及探测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110768190.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113370187A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113370187A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王云飞;桂仲成 | 申请（专利权）人 | 成都圭目机器人有限公司 |
| 代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 幸伟山 |
| 地址 | 610000四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双探测器悬挂机构，包括呈凹字形状的中连接横梁，底部与中连接横梁的中部连接、且顶部与移动设备连接的中连接架，以及一一对应设置在中连接横梁的两端、且结构相同的两组旋转支撑机构；任一组所述旋转支撑机构的底部设置有一探测器；所述旋转支撑机构包括固定在中连接横梁的端部的电动旋转机构，中部与电动旋转机构的下部连接的工字型悬架，以及设置在电动旋转机构与工字型悬架之间的脱离关节。本发明还公开了一种探测机器人。通过上述方案，本发明具有结构简单、检测高效、通过性能良好等优点，在道面检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 |
