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一种爬索机器人

基本信息

申请号 CN202022526231.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213925854U 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN213925854U 申请公布日 2021-08-10
分类号 E01D19/10（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 凌正刚;胥健;彭世刚;郑斌;桂仲成 申请（专利权）人 成都圭目机器人有限公司
代理机构 成都佳划信知识产权代理有限公司 代理人 幸伟山
地址 610000四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种爬索机器人，包括爬索机器人本体，所述爬索机器人本体上设置带挂钩的调节支架，所述调节支架上挂接有一辅助轮机构，所述爬索机器人还包括固定在爬索机器人本体上、用于拍摄索道周向方向的图像的检测机构；所述检测机构包括与爬索机器人本体固定连接、并将索道周向方向均匀切分的数个挡板，以及设置在相邻的挡板之间、并朝向索道的表观相机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、适用范围广、检测效率高等优点，在索道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。