一种检测多通道探地雷达数据中金属类直圆柱结构的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种检测多通道探地雷达数据中金属类直圆柱结构的方法

基本信息

申请号	CN202110032018.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112859005A	公开（公告）日	2021-05-28
申请公布号	CN112859005A	申请公布日	2021-05-28
分类号	G01S7/02;G01S13/88	分类	测量；测试;
发明人	黄敏;彭辉;李鹏程;余世杰;刘天恒;桂仲成	申请（专利权）人	成都圭目机器人有限公司
代理机构	成都佳划信知识产权代理有限公司	代理人	幸伟山
地址	610000 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种检测多通道探地雷达数据中金属类直圆柱结构的方法，包括：在待检测的区域内，获得m×c个雷达数据bscan；记第i个雷达数据batch的第j个雷达数据bscan对应的图像为img_ij；对任一图像img_ij进行二维双曲线检测，并获得k个金属类圆柱结构目标；记图像img_ij中的金属类圆柱结构目标集合为Set_ij，对第i个雷达数据batch的第j个雷达数据bscan进行二维双曲线检测，得到m个集合；依次遍历金属类圆柱结构目标集合Set_ij内的任一金属类圆柱结构目标，并采用面积占比的方式搜索二维目标，得到三维金属类圆柱结构目标集合为Set_3d；对三维金属类圆柱结构目标集合为Set_3d中的三维金属类圆柱结构目标进行合成，以得到金属类直圆柱结构。