一种隧道轨道检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022525367.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213510737U | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN213510737U | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | E21F17/00（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 胥健;凌正刚;陈茂林;肖纪春;桂仲成 | 申请（专利权）人 | 成都圭目机器人有限公司 |
| 代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 幸伟山 |
| 地址 | 610000四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种隧道轨道检测机器人，包括车架，固定在车架上的电子仓，分别设置在车架的两端、且沿轨道方向移动的驱动机构，设置在车架的一端、且固定在电子仓上的第一轨道面采集组件，设置在车架的另一端、固定在电子仓上、且与第一轨道面采集组件结构相同的第二轨道面采集组件，固定在车架上的拱顶采集组件，设置在第一轨道面采集组件、第二轨道面采集组件和拱顶采集组件之间的加固组件。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、通过性强、连接可靠等优点，在轨道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 |
