一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法

基本信息

申请号	CN202110032021.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112859006A	公开（公告）日	2021-05-28
申请公布号	CN112859006A	申请公布日	2021-05-28
分类号	G01S7/02(2006.01)I;G01S13/88(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	黄敏;刘天恒;余世杰;李鹏程;彭辉;桂仲成	申请（专利权）人	成都圭目机器人有限公司
代理机构	成都佳划信知识产权代理有限公司	代理人	幸伟山
地址	610000四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法，包括：在待检测的区域内，获得m×c个雷达数据bscan；对任一雷达数据bscan进行预处理，并进行可视化处理；对任一雷达数据batch进行排列，并根据雷达数据batch内的雷达数据bscan的位置，得到n个bscan图像；对任一图像img_i进行二维双曲线检测，并获得k个金属类圆柱结构目标；对金属类圆柱结构目标Target_i_u进行实际的坐标转换，得到金属类圆柱结构目标Target_i_u在区域内的位置信息；记图像img_i中的金属类圆柱结构目标集合为Set_i，对第i个bscan图像进行二维双曲线检测，得到n个集合；依次遍历金属类圆柱结构目标，采用目标位置投影和面积的方式搜索二维目标，完成三维目标搜索。