一种道面图像断续裂缝的自动连接方法
基本信息
申请号 | CN202110824792.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113486896A | 公开(公告)日 | 2021-10-08 |
申请公布号 | CN113486896A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
分类号 | G06K9/34(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 费越;余世杰;黄敏;李海丰;桂仲成 | 申请(专利权)人 | 成都圭目机器人有限公司 |
代理机构 | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 许冲 |
地址 | 610000四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种道面图像断续裂缝的自动连接方法,包括:获取裂缝语义分割图像,并提取裂缝骨架;根据裂缝骨架线段两侧的端点位置,进行裂缝延长;采用连通域分析法求得裂缝骨架的数个连通域;预设延长像素距离d,并以大小为S的滑动窗沿着延长线的方向滑动d个像素距离,并进行任一滑动窗内裂缝骨架上的像素点判断:当滑动窗中存在端点像素,并且端点像素与裂缝骨架的起始端点像素在不同的连通域时;判断滑动窗内的端点像素与起始端点像素的延长线方向夹角,若夹角大于或等于135°、且小于或等于225°,则连接滑动窗内的端点像素和起始端点像素。 |
