一种自带语义注释的道面图像的合成方法和网络模型
基本信息
| 申请号 | CN202110031424.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112837270A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112837270A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 费越;杨辉;余世杰;彭辉;刘天恒;桂仲成 | 申请（专利权）人 | 成都圭目机器人有限公司 |
| 代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 幸伟山 |
| 地址 | 610000 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自带语义注释的道面图像的合成方法，包括：采集获得语义标注图、边缘检测图和明暗棋盘图；构建图像合成的生成器和真假图像判断的鉴别器，所述生成器的输出与鉴别器的输入连接，并构成生成对抗网络模型；将训练集的语义标注图、边缘检测图和明暗棋盘图级联后得到第一图像特征，将第一图像特征输入至生成器内生成第二图像特征，将第一图像特征和第二图像特征级联后得到第三图像特征，将第一图像特征和原始图像级联后得到第四图像特征；将不同分辨率下的第三图像特征和第四图像特征轮流输入至鉴别器内，以区分输入图像是否为合成图像。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、高效可靠等优点。 |
