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一种带视觉辅助的桥吊系统

基本信息

申请号 CN201510067130.1 申请日 -
公开（公告）号 CN104609303B 公开（公告）日 2016-09-14
申请公布号 CN104609303B 申请公布日 2016-09-14
分类号 B66C13/00(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 韩沁驰 申请（专利权）人 安徽省幸福工场医疗设备有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 顾伯兴
地址 215311 江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路88号
法律状态 -

摘要

摘要 一种带视觉辅助的桥吊系统，涉及桥吊领域。本发明解决了目前的桥吊在夜里、雾天、雨天等视野不良情况下无法准确对准，极大影响了港口的吞吐效率的问题。一种带视觉辅助的桥吊系统，它包括桥吊本体、N轴控制系统、视觉辅助系统、光源和主控系统；视觉辅助系统包括可见光传感器、热成像传感器和可变焦摄像头；主控系统包括图像识别模块、图像定位模块、图像测量模块、图像合成模块、图像处理模块；主控系统还包括检测及报警模块与图像处理模块连接。本发明采用视觉输助系统对桥吊进行辅助定位，并克服了视觉输助系统在夜间、大雾天、雨天等视野不良时不能工作的困难；使得桥吊可以快速的抓取集装箱，提高了港口的吞吐效率。