一种基于电动车的分段式电子刹车控制方法

基本信息

申请号 CN201610357257.1 申请日 -
公开(公告)号 CN106004458B 公开(公告)日 2018-11-16
申请公布号 CN106004458B 申请公布日 2018-11-16
分类号 B60L7/00;B60L15/20 分类 一般车辆;
发明人 段华;孙婷婷;王俊生;刘延海;张小英;岳跃博;谢鹏;陈龙驹 申请(专利权)人 爱玛科技集团股份有限公司
代理机构 天津盛理知识产权代理有限公司 代理人 刘玲
地址 301600 天津市静海区静海经济开发区南区台玻南路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于电动车的分段式电子刹车控制方法,其技术特点包括:控制器实时判断有无制动信号,如有制动信号,则关闭电机驱动,同时记录刹车时的电机转速A,根据A值大小,判断制动时的行车状态,并将制动状态分为高速时制动、中速时制动和低速时制动;控制器根据制动状态,自动调用相应处理程序,包括:高速时制动处理程序、中速时制动处理程序和低速时制动处理程序。本发明根据制动时的车速情况,调用不同制动程序,使得电动车无论在高、中、低速制动时,都经历PWM线性调试、制动力度逐步增大、电机三相短路等过程,可使电动车在任意车速下刹车,刹车体验都会非常舒适,具有安全可靠、制动距离短、舒适感强且经济实用等特点。