一种适用于地面光伏电站的除雪机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111617561.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114273368A | 公开（公告）日 | 2022-04-05 |
| 申请公布号 | CN114273368A | 申请公布日 | 2022-04-05 |
| 分类号 | B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 朱海东;张希望;邹兵 | 申请（专利权）人 | 江苏莱特新机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡智麦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘咏华 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市新吴区长江南路35-205号二楼厂区及三楼办公区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于地面光伏电站的除雪机器人，包括机器人本体、支撑架、链轮箱、动力轮和行走轮；所述支撑架和链轮箱分别设于机器人本体的两侧；所述支撑架设有从动轮，所述从动轮对应于光伏板的积雪面；机器人的动力装置通过所述链轮箱驱动连接于动力轮，所述动力轮对应于光伏板的侧面型材，所述动力轮通过传动单元传动连接于行走轮，所述行走轮对应于光伏板的积雪面；设置动力轮挂在光伏板边框侧面，使机器人本体可以在光伏板的积雪面稳定工作，不会滑落；通过更改动力分配，将动力轮设为主要动力输出而不是常规的行走轮，使动力轮在没有积雪的光伏板边框侧面可以提供良好的动力。 |
