感知数据处理装置、板卡、系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111001417.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113704156A | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113704156A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | G06F13/38（2006.01）I;G06F13/42（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 寒武纪行歌（南京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴会英;黄健 |
| 地址 | 211135江苏省南京市麒麟科技创新园天骄路100号江苏南京侨梦苑A栋11楼201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种感知数据处理装置、板卡、系统及方法，该装置包括：至少一个第一硬件接口、专用控制器及至少一个硬件处理单元；专用控制器通过第一硬件接口与对应的视觉传感器连接，专用控制器与硬件处理单元连接；专用控制器，用于在接收到第一硬件接口发送的第一中断信号时，确定第一中断信号的类型，并根据第一中断信号的类型确定对应的硬件处理单元，将从视觉传感器接收到的感知数据发送给对应的硬件处理单元；硬件处理单元，用于在专用控制器的控制下对感知数据进行对应的预处理操作；专用控制器，还用于在确定硬件处理单元对感知数据进行对应的预处理操作结束后，通知主控制器获取预处理操作后的感知数据。提高了各系统的响应速度。 |
