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定位方法、电子设备及计算机存储介质

基本信息

申请号	CN202110969595.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113777633A	公开（公告）日	2021-12-10
申请公布号	CN113777633A	申请公布日	2021-12-10
分类号	G01S19/37（2010.01）I;G01S19/33（2010.01）I;G01S19/42（2010.01）I	分类	测量；测试;
发明人	杨强文;覃亚男;杨龙	申请（专利权）人	山东未来导航科技有限公司
代理机构	北京市浩天知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋菲
地址	250022山东省济南市自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦15楼1501
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种定位方法、电子设备及计算机存储介质。方法包括：第一用户终端根据全球卫星导航系统GNSS卫星和低地球轨道LEO卫星发送的导航信号、精密星历进行精密单点定位PPP；第一用户终端在定位结果收敛后，反演出自身位置处的大气改正信息，并发送至处理终端，通过处理终端将自身位置、大气改正信息及浮点模糊度处理生成大气产品和卫星未校准相位延迟UPD产品，并发送给第二用户终端，使第二用户终端根据大气产品、卫星未校准相位延迟UPD产品、GNSS卫星和LEO卫星发送的导航信号及精密星历进行实时动态精密单点定位PPP‑RTK。本方案仅仅依据用户终端就能实现全球范围内的PPP‑RTK定位服务，消除了PPP‑RTK定位服务对大量地面固定参考站的依赖。