一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111160714.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114000813A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114000813A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | E06B9/08（2006.01）I;E06B9/56（2006.01）I;E06B9/66（2006.01）I;E06B9/72（2006.01）I | 分类 | 一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子; |
| 发明人 | 曹祥生;陈文强;李廷伟;付科全;黄旭 | 申请（专利权）人 | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市景弘专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄以琳;张忠波 |
| 地址 | 350008福建省福州市仓山区金林路38号建总办公大楼二楼201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人，可自主开合的柜门包括第一卷轴、第二卷轴、动力机构及卷帘；所述第一卷轴和第二卷轴并排且间隔设置，且卷帘的一端连接并收卷于第一卷轴处，卷帘的另一端连接并收卷于第二卷轴处；所述动力机构与第一卷轴、第二卷轴传动连接，用于驱动第一卷轴、第二卷轴同向旋转，以收放卷帘；所述卷帘设有封闭区及开放区，于封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于打开状态，于开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于闭合状态。储物柜包括柜体及以上可自主开合的柜门。服务机器人包括机器人本体及以上储物柜。本发明具有可自主开合柜门的优点。 |
