一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111406845.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114111681A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114111681A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G01B21/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 戴俊源;陈文强;陈华聪;唐平伟;黄旭 | 申请（专利权）人 | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市景弘专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐剑兵 |
| 地址 | 350008福建省福州市仓山区金林路38号建总办公大楼二楼201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公布一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统，轴距标定方法包括如下步骤：驱动左车轮和右车轮转动使得机器人做圆周旋转；第一角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第一旋转角度，第二角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第二旋转角度；将所述第一旋转角度与所述第二旋转角度进行修正得到融合旋转角度；里程计获取机器人的旋转角度并记为第三旋转角度；获取机器人的初始底盘轴距，根据所述第三旋转角度、所述融合旋转角度以及所述初始底盘轴距得到标定底盘轴距。上述技术方案获得标定底盘轴距的速度远快于人工轴距标定的速度，可以有效解决人工轴距标定的繁琐，解放劳动生产力。 |
