一种机器人底盘轴距标定方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111408586.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113970310A | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN113970310A | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G01B21/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 唐平伟;陈文强;陈华聪;戴俊源;黄旭 | 申请（专利权）人 | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市景弘专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐剑兵 |
| 地址 | 350008福建省福州市仓山区金林路38号建总办公大楼二楼201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公布一种机器人底盘轴距标定方法及系统，标定方法包括如下步骤：驱动左车轮或者右车轮转动从而驱动机器人旋转；获取所述左车轮或者所述右车轮的移动距离，获取机器人的旋转角度；根据所述左车轮或者所述右车轮的移动距离以及机器人的旋转角度计算出标定底盘轴距。上述技术方案中，机器人可以通过根据所述左车轮、所述右车轮的移动距离以及机器人的旋转角度得到机器人的标定底盘轴距，并借以替换自身不准确的轴距，进而较为实时地获取准确的轴距，提升机器人行进的稳定性。而且，上述技术方案获得标定底盘轴距的速度远快于人工轴距标定的速度，可以有效解决人工轴距标定的繁琐，解放劳动生产力。 |
