一种机器人设备的走线结构
基本信息
| 申请号 | CN201720954505.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207290157U | 公开（公告）日 | 2018-05-01 |
| 申请公布号 | CN207290157U | 申请公布日 | 2018-05-01 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张胜;加藤富代嗣;渡边成光;木下信 | 申请（专利权）人 | 广州若铂智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510700 广东省广州市黄埔区茅岗路828号大院14号301房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于智能制造、工业机器人、自动化生产领域，特别涉及一种机器人设备的走线结构。该结构包括外壳，在所述外壳内设置有减速机，所述减速机通过法兰件与设置在外壳内的运动结构连接，在所述减速机、以及与减速机转轴连接的所述法兰件上分别设置有相互正对连通的至少一对走线通道，各对走向通道分别由设置上所述减速机、以及与所述减速机转轴连接的所述法兰件上的走线通道构成，各对走线通道的两外端分别与所述外壳空间连通。本技术方案实现了在机器人设备内部的运动关节位置的内走线，且本技术方案的设备造价性价比高。 |
