一种定位孔的检测算法

基本信息

申请号 CN202210156909.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114202487A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114202487A 申请公布日 2022-03-18
分类号 G06T5/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 张琦;郑军 申请(专利权)人 聚时科技(江苏)有限公司
代理机构 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 代理人 杨建军
地址 210000江苏省南京市江北新区智达路6号智城园区4号楼5楼东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种定位孔的检测算法,通过图像预处理去除图像噪声干扰;使用高斯金字塔将图像不断进行向下采样,在更高层级的高斯金字塔图像上进行处理;使用多阶段目标检测方法先在高斯金字塔的图像上进行初定位,再在原图上进行精定位;在高斯金字塔的上层图像上使用Canny边缘检测算法找出定位孔的位置,再一步步还原到高斯金字塔的下层图像中,直至还原到原图上得到定位孔的区域;从步骤S3中得到的定位孔的区域中使用opencv中的findContours算法来查找定位孔的轮廓;将轮廓拟合成定位孔,过滤掉非定位孔的区域中的干扰点。