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一种适用于小区育种播种机的编码器自动控制方法

基本信息

申请号	CN201810867289.5	申请日	-
公开（公告）号	CN109197047B	公开（公告）日	2019-01-15
申请公布号	CN109197047B	申请公布日	2019-01-15
分类号	A01C7/00(2006.01)I;G05D13/62(2006.01)I	分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人	孙瑞瑞;程广河;郝凤琦;赵晓杰;王浩	申请（专利权）人	山东山科智控数字化科技有限公司
代理机构	济南竹森知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吕利敏
地址	250000 山东省济南市历下区科院路19号山科众创空间203-F
法律状态	-

摘要

一种适用于小区育种播种机的编码器自动控制方法，包括：通过所述编码器采集所述育种播种机横跨小区时所需的总脉冲数：Np_编码器；统计所述育种播种机横跨小区时所述步进电机需要的总脉冲数：Np_步进电机；求解以下参数C1、C2和C3：设定C3为补偿的值，C3＝Np_编码器/C1‑Np_步进电机；上述公式中所述符号％即为求两个参数相除后求余数的符号；在编码器脉冲中断里进行判断，当检测到的脉冲编号为C2时，则将需要补偿的值C3跳过执行。本发明提出的编码器控制方法中提到的模式一是将机械结构参数测地轮直径和测地轮与编码器传动比作为计算参数来进行自动控制。模式二是无需机械结构参数，只需要将每米编码器的脉冲数作为计算参数来进行自动控制。