一种基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法

基本信息

申请号	CN201810520697.3	申请日	-
公开（公告）号	CN108957487B	公开（公告）日	2020-01-31
申请公布号	CN108957487B	申请公布日	2020-01-31
分类号	G01S19/02（2010.01）; G01S19/42（2010.01）	分类	测量；测试;
发明人	郝凤琦; 孔志刚; 唐勇伟; 王浩; 赵晓杰; 李娟; 王茂励	申请（专利权）人	山东山科智控数字化科技有限公司
代理机构	北京华际知识产权代理有限公司	代理人	褚庆森
地址	250000 山东省济南市历下区科院路19号山科众创空间203-F
法律状态	-

摘要

本发明的基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法，包括：a).记录起始点A的坐标；b).播种作业；c).判断Distance(A，B)≥L是否成立，成立则播种，不成立继续播种；d).当Distance(A，B)≥L时，换种；e).当Distance(A，B)≥L+d时，播种作业；f).当Distance(A，B)≥n(L+d)‑d时，停止播种并换种；当Distance(A，B)≥n(L+d)时，重新播种。本发明的小区播种控制方法，将获取的13位经纬度坐标拆分为3部分，每部分进行单精度浮点型运算，定位精度可达厘米级，满足了小区播种的精度要求，解决了单精度MCU无法直接进行双精度浮点型数据运算的问题。