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电动夹爪

基本信息

申请号 CN202022557495.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213946481U 公开（公告）日 2021-08-13
申请公布号 CN213946481U 申请公布日 2021-08-13
分类号 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田军;刘耀俊;刘浩 申请（专利权）人 慧灵科技（江苏）有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 周伟锋
地址 212000江苏省镇江市润州区七里甸街道南徐路9号金恒大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及夹爪技术领域，提供一种电动夹爪，包括安装座、夹取机构、驱动机构和导向机构，夹取机构包括夹指和齿条，齿条与夹指固定连接；驱动机构包括驱动电机和输出齿轮，输出齿轮与驱动电机的输出轴连接，输出齿轮与齿条连接，输出齿轮用于驱动齿条做直线往复运动；导向机构包括导轨和与导轨滑动配合的滑块，导轨与齿条平行设置，导轨和滑块的二者之一与夹指固定连接，导轨和滑块的二者之另一与安装座固定连接。本实用新型提供的电动夹爪，采用齿条与齿轮配合实现夹指大行程运动，采用导轨和滑块配合来提高夹指运动平稳性，从而解决现有夹指行程小、运动平稳性不高的问题。