机械臂以及运动装置
基本信息
| 申请号 | CN202120207050.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214394201U | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN214394201U | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B25J9/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 田军;刘耀俊 | 申请（专利权）人 | 慧灵科技（江苏）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭雨桐 |
| 地址 | 212000江苏省镇江市润州区七里甸街道南徐路9号金恒大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机械臂以及运动装置，该机械臂包括外壳组件、推杆、Z轴组件和R轴组件，外壳组件开设有密封腔以及连通至密封腔的通孔，推杆穿设于通孔，Z轴组件位于密封腔内并与推杆连接，Z轴组件用于驱使推杆相对于通孔沿推杆的轴线方向移动，R轴组件位于密封腔内并与推杆连接，R轴组件用于驱使推杆在通孔内绕其轴线进行旋转，通过设置开设有用于容纳Z轴组件和R轴组件的密封腔外壳组件，使得R轴组件和Z轴组件处于密封空间中，则连接于Z轴组件和R轴组件的电缆线也能够收容于该密封腔中，提高了密封性，能够避免来自外部的损坏。 |
