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电动夹爪

基本信息

申请号 CN202011230635.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112405583A 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN112405583A 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田军;刘耀俊;刘浩 申请（专利权）人 慧灵科技（江苏）有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 周伟锋
地址 212000江苏省镇江市润州区七里甸街道南徐路9号金恒大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及夹爪技术领域，提供一种电动夹爪，包括安装座、夹取机构和驱动机构，夹取机构包括夹指和基座，夹指滑动安装于基座，基座可旋转地安装于安装座。驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机安装于安装座，第一电机与夹指驱动连接，第一电机用于驱动夹指相对于基座滑动，第二电机与基座驱动连接，第二电机用于驱动基座相对于安装座旋转。本发明的提供了一种电动夹爪，采用第一电机驱动夹指相对于基座滑动，采用第二电机驱动基座相对于安装座旋转，从而夹指既能滑动张开和闭合，又能随基座旋转，无需配置额外的旋转装置，结构简单、成本低。