自动化隧道装配式初期支护安装设备
基本信息
| 申请号 | CN201911242499.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111119936B | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN111119936B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | E21D11/10（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 曹庆彬;莫智彪;陈世凯;李创闯;王科;李强;谭伟玲;焦旭盟;杨前珍;黄先颖 | 申请（专利权）人 | 中铁隧道局集团建设有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 靳浩 |
| 地址 | 530007广西壮族自治区南宁市高新区科园大道29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动化隧道装配式初期支护安装设备，其包括：平移台车；底座，与平移台车的顶部活动连接；多个机械臂，其呈扇形辐射分布，任一机械臂为伸缩结构，机械臂的端部上设有工件夹持机构，且该单元节的外壁上设有定位靶；全站仪，其用于测量隧道岩面的轮廓以及所有定位靶的坐标值；控制器，其储存有预设隧道岩面的平曲面、竖曲面及断面数据。本发明通过将初期支护安装设备与测量技术融合为一体，通过测量定位靶绝对位置，指导机械手臂调节，提高初期支护就位精度。自动化隧道装配式初期支护安装设备，使隧道装配式初期支护工作更加简单、方便，加快隧道施工进度。 |
