一种虚拟驾驶应用中虚拟方向盘和真实方向盘对接方法
基本信息
| 申请号 | CN201810283139.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110349472B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN110349472B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G09B9/04 | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 陈禄;李熠;王伟东;芦宏川 | 申请（专利权）人 | 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 魏嘉熹 |
| 地址 | 100086 北京市海淀区青云里满庭芳园小区配套公建3层307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种虚拟驾驶应用中虚拟方向盘和真实方向盘对接方法，包括：创建虚拟方向盘及参照点，同时创建连接虚拟世界与真实世界的纽带手柄；获取采样点数据；计算真实方向盘在虚拟世界中的坐标（位置，朝向）；输出手柄采样标定结果；保存手柄采样标定结果，计算真实方向盘中心与虚拟方向盘中心在虚拟世界坐标系中的相对坐标（位置，朝向）；修正虚拟世界坐标系。本发明可替换原先的虚拟设备空间标定方法，使用现实世界驾驶模拟器的方向盘作为标定参考物体，计算出虚拟空间中对应方向盘的中心点位置及朝向，修正虚拟世界坐标系，从而实现虚拟现实空间定位，可以实现在虚拟现实中进行模拟驾驶仿真，增强驾驶模拟体验。 |
