远程自动驾驶仿真控制方法、装置、系统及电子设备

基本信息

申请号 CN202111119842.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113805495A 公开(公告)日 2021-12-17
申请公布号 CN113805495A 申请公布日 2021-12-17
分类号 G05B17/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 许书乐;何羽飞;陈德灏 申请(专利权)人 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
代理机构 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 安利霞
地址 100000北京市海淀区颐和园路2号未来科技大厦北配楼二层
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种远程自动驾驶仿真控制方法、装置、系统及电子设备,属于计算机技术领域。远程自动驾驶仿真控制方法包括:接收硬件仿真系统发送的车辆仿真控制数据;该车辆仿真控制数据为模拟远程仿真车辆的至少一种状态时硬件仿真系统产生的数据,车辆仿真控制数据包括:用于控制远程仿真车辆转向状态的第一仿真车辆控制数据和/或用于控制远程仿真车辆制动状态的第二仿真车辆控制数据;根据车辆仿真控制数据,控制远程仿真车辆的行驶状态。本公开可实现对远程自动驾驶车辆的仿真控制,实现对远程自动驾驶的高度还原,减少了远程自动驾驶仿真系统的开发周期,增加了远程自动驾驶系统控制的安全性。