一种三维场景重建的方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN201710398721.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108986223A | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN108986223A | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | G06T19/00;G06T17/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张雷;黄柴铭;李辉 | 申请（专利权）人 | 上海拆名晃信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201602 上海市松江区佘山镇沈砖公路3129弄7号121室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种三维场景重建的方法与装置，用于完成室内环境中有限范围内的场景重建，利用高精度的外部定位方式(包括但不限于激光扫描方式、摄像头定位方式)，定位图像‑深度传感器的姿态信息，实时重建三维场景。本发明技术方案的优点在于能够更快更稳定地重建三维场景，同时解决重建场景和实际场景缩放比例(scaling)的偏差问题。 |
