一种用于水下施工的切割打捞装置
基本信息
申请号 | CN202110929748.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113619755A | 公开(公告)日 | 2021-11-09 |
申请公布号 | CN113619755A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
分类号 | B63C7/00(2006.01)I;B63C7/20(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 孔令浩;程国清;朱蓉;杨威;何彬 | 申请(专利权)人 | 杭州华能工程安全科技股份有限公司 |
代理机构 | 杭州六方于义专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 尹科峰 |
地址 | 311121浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号39幢701室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于水下施工的切割打捞装置,包括机壳、控制器和电源,机壳上均匀分布有水平推进器和竖直推进器,机壳的两侧均设有侧板,侧板上转动连接有驱动气缸和安装板,驱动气缸的活塞杆转动连接安装板的背部,安装板上设有半收料框,侧板上设有L型固定板,L型固定板上分别设有水平限位开关和竖直限位开关;机壳的底部设有升降机构,升降机构上对称分布有抓料机构,机壳上设有多关节机械臂,多关节机械臂的前端设有切割机构;本发明结构新颖,操控灵活,自动化程度高,省力便捷,工作效率高,使用可靠又安全。 |
