一种智能机器人判定地毯的方法
基本信息
| 申请号 | CN201811218220.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111060129A | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN111060129A | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | G01C23/00;G01V9/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡兵兵;孟凡清;郭煜玺 | 申请（专利权）人 | 郑州雷动智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区冬青街7号A座1103号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能机器人判定地毯的方法，属于智能机器人技术领域。该方法使用IMU航向角累计值和轮子编码器里程计的累计角度值之间的差异或者加速度计的z轴信息进行判断扫地机器人是否位于地毯上。还包括使用IMU航向角累计值和轮子编码器里程计的累计角度值之间的差异以及加速度计的z轴信息进行判断智能机器人是否位于地毯上。本发明利用现有的传感器，不增加其它传感器；巧妙利用传感器以及地毯本身的特性，加之合理的算法可以有效的地毯检测。 |
