一种基于结构光和双图像传感器的测距装置及其测距方法
基本信息
| 申请号 | CN201811210974.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109270546A | 公开（公告）日 | 2019-01-25 |
| 申请公布号 | CN109270546A | 申请公布日 | 2019-01-25 |
| 分类号 | G01S17/08;G01S17/93 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙放;周煦潼 | 申请（专利权）人 | 郑州雷动智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区冬青街7号A座1103号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于结构光和双图像传感器的测距装置及其测距方法，该测距装置包括结构光发射模块、第一图像传感器、第二图像传感器以及数据处理模块；所述数据处理模块为DSP电路，同时包含供电端口以及至少一个输出端口；测距时，结构光发射模块发出的光源照射到目标，第一图像传感器接收所述目标的彩色图像数据，第二图像传感器接收所述目标的红外相关图像数据，数据处理模块使用所述红外相关图像数据以及所述目标的彩色图像数据进行相互修正产生更加可信的深度值，本发明可以一次测量2D范围内一个宽角度范围内多个点的深度值，并可以将上述测量的多个点的深度值传输给其他设备使用。 |
