一种智能机器人的位移补偿方法及其应用
基本信息
| 申请号 | CN201811209935.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111053498A | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN111053498A | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/20 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 胡兵兵;孟凡清;郭煜玺 | 申请（专利权）人 | 郑州雷动智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区冬青街7号A座1103号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能机器人的位移补偿方法及其应用，属于智能机器人技术领域。该方法利用IMU计算的角度累计值和轮子编码器里程计的角度计算累加值计算里程计的补偿系数，将里程计的原始数值乘以补偿系数得到补偿后的里程计值，从而对位置信息进行修正，该方法可用于智能扫地机器人等，能够有效解决常规情况下因为行走环境变化，如地毯等材质不同等导致的机器人轮子打滑进而影响位置推算的问题；该方法可实现实时计算，实时更新，即使智能机器人在复杂多变的环境行走时也能做到实时校正，从而保证位置推算准确。 |
