一种用于深度摄像机设备的时间信息输出系统
基本信息
| 申请号 | CN201811065129.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110896468A | 公开（公告）日 | 2020-03-20 |
| 申请公布号 | CN110896468A | 申请公布日 | 2020-03-20 |
| 分类号 | H04N13/204;H04N13/271;H04N13/275;H04N13/296 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 孙放;周煦潼 | 申请（专利权）人 | 郑州雷动智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区冬青街7号A座1103号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于深度摄像机设备的时间信息输出系统，属于数据输出技术领域。深度摄像机设备包括结构光发射模块、成像透镜组件、图像传感器、DSP处理单元及对外接口；所述对外接口由电源接口、通讯接口及时间信息接口组成；数据输出方法包括：设备启动初始化；将时间信息接口输出电平拉高；记录摄像头开始拍照的时间点同时将时间信息接口输出电平拉低；获取图像数据并计算空间多点深度信息；将时间信息接口输出电平拉高；而后通过通讯接口输出时间信息，输出多点深度信息，并处理外部指令；循环执行上述步骤。本发明提供的用于深度摄像机设备的时间信息输出系统可以更准确地进行机器人SLAM算法、构建地图或建立3D立体图等。 |
