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一种机器人涂胶自动断胶检测系统

基本信息

申请号 CN201921069584.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210427031U 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN210427031U 申请公布日 2020-04-28
分类号 G01M99/00;G01D5/26 分类 测量；测试;
发明人 刘权;刘扬 申请（专利权）人 上海惟迩实业发展有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 上海惟迩实业发展有限公司
地址 201600 上海市松江区新浜镇许村路1257号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及汽车外饰自动涂胶粘技术领域，具体为一种机器人涂胶自动断胶检测系统，包括支撑架、光源装置、主控设备、图像处理装置、光源控制器、直流电源和摄像装置，支撑架安装在胶枪上，且支撑架的底部通过螺钉对称安装有与胶枪的工作末端对应的光源装置。有益效果为：该装置能够有效的取代人工进行涂胶质量检测，并且检测响应速度快，不会出现漏检，相较于人工检测更加的可靠，从而有效的保障汽车成品质量，同时该装置相较于集成检测设备更加灵活，能够自由的对系统不同环节的设备进行更换，而且还能够通过同一个主控设备检测多个工位的涂胶作业，实现单主机多站控制，能够有效的减少零部件的数量，提高系统的整体可靠性。