连杆去毛刺方法及其装置
基本信息
| 申请号 | CN202010799410.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111805005A | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN111805005A | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | B23D79/02(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 孙海涛;李海刚;周经财;张永忠;刘冠群 | 申请（专利权）人 | 天润泰达智能装备（威海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京怡丰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 天润工业技术股份有限公司;天润泰达智能装备（威海）有限公司 |
| 地址 | 264400山东省威海市文登区天润路2-13号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种连杆去毛刺方法及其装置，包括抓取系统、找正系统、拍照识别系统、刮削系统和翻转系统；抓取系统设有机器人本体，机器人本体上设有夹取手爪和定心手爪，找正系统设有正位平台，拍照识别系统设有视觉相机，刮削系统设有浮动刀具；抓取系统用于抓放连杆，找正系统用于保证连杆端面平行于拍照识别系统预设平面，刮削系统用于对连杆毛刺刮削，翻转系统用于翻转以便于再次抓取加工连杆另一面。其解决了现有连杆精加工后细小毛刺采用人工去除占用工人量大、劳动强度大、加工成本高、效率低、质量得不到保障的技术问题。本发明可广泛应用于精加工后的杆状零件毛刺去除工序中。 |
