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一种连杆去毛刺装置

基本信息

申请号 2020216543367 申请日 -
公开（公告）号 CN212384761U 公开（公告）日 2021-01-22
申请公布号 CN212384761U 申请公布日 2021-01-22
分类号 B23D79/02(2006.01)I; 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 孙海涛;李海刚;周经财;张永忠;刘冠群 申请（专利权）人 天润泰达智能装备（威海）有限公司
代理机构 北京怡丰知识产权代理有限公司 代理人 于振强
地址 264400山东省威海市文登区天润路2-13号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种连杆去毛刺装置，包括抓取系统、找正系统、拍照识别系统、刮削系统和翻转系统；抓取系统设有机器人本体，机器人本体上设有夹取手爪和定心手爪，找正系统设有正位平台，拍照识别系统设有视觉相机，刮削系统设有浮动刀具；抓取系统用于抓放连杆，找正系统用于保证连杆端面平行于拍照识别系统预设平面，刮削系统用于对连杆毛刺刮削，翻转系统用于翻转以便于再次抓取加工连杆另一面。其解决了现有连杆精加工后细小毛刺采用人工去除占用工人量大、劳动强度大、加工成本高、效率低、质量得不到保障的技术问题。本实用新型可广泛应用于精加工后的杆状零件毛刺去除工序中。