一种基于稠密特征点匹配的球机预置位偏移自动识别方法
基本信息
申请号 | CN201910380395.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110097015B | 公开(公告)日 | 2020-05-26 |
申请公布号 | CN110097015B | 申请公布日 | 2020-05-26 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张凯丽;刘立力 | 申请(专利权)人 | 杭州视在科技有限公司 |
代理机构 | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 杭州视在科技有限公司 |
地址 | 310000 浙江省杭州市西湖区文一西路522号3幢2单元401室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于稠密特征点匹配的球机预置位偏移自动识别方法,涉及智能视频监控技术领域。包括以下步骤,获取预置位图像和待检测图像;分别提取预置位图像和待检测图像的特征描述子;建立优化目标函数;筛选所述特征点对;根据筛选后的特征点对,求其单应性矩阵,得到x方向和y方向上的偏置参数;比较待检测图像在两个方向上的偏移程度,再判断待检测图像在该方向的偏移是否大于用户设定的置信范围;若偏移大于用户设定的置信范围,则返回待检测图像发生偏移并计算偏移程度,否则返回待检测图像未发生偏移。本发明基于稠密特征点匹配对发生偏移的图像做画面自动校正,节省硬件成本的同时保证了精确度。 |
