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一种基于SIFT和DDIS的智能立体仓库货物自动识别方法

基本信息

申请号 CN201910995917.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110738268A 公开（公告）日 2020-01-31
申请公布号 CN110738268A 申请公布日 2020-01-31
分类号 G06K9/62;G06K9/46;G06Q10/08 分类 计算；推算；计数;
发明人 杨欢;幸芦笙 申请（专利权）人 广东华南半导体光电研究院有限公司
代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 广东华南半导体光电研究院有限公司
地址 529000 广东省江门市江海区汇源街1号603室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于SIFT和DDIS的智能立体仓库货物自动识别方法，包括以下步骤：S1、采集待匹配货物图像，将待匹配货物图像进行预处理，得到预处理图像；S2、对预处理图像进行目标提取，得到匹配模板图像；S3、采用SIFT特征匹配法对匹配模板图像与图像库进行粗匹配，并进行匹配对数判别；S4、采用DDIS模板匹配法对无法识别的匹配模板图像与图像库进行精匹配。对仓库货物图像进行SIFT特征匹配与DDIS模板匹配方法相结合，能将复杂货物图像较准确地识别出来，通过对货物图像的预处理以及目标提取，减少了识别所需时间，满足仓库货物识别要求的实时性。