一种基于环境图片特征匹配的定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910246792.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111680709A | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN111680709A | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张亮;秦伦;彭俊 | 申请（专利权）人 | 武汉小狮科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430070湖北省武汉市东湖高新技术开发区光谷软件园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于环境图片特征匹配的定位方法，事先采集好环境的图片及每张图片对应的位置和姿态，生成数据集，再次进入该环境时，拍摄当前图片并与数据集终的图片进行比对，找到最相似的图片并获取其对应的位置。所述定位方法能够在无GPS的情况下进行粗略定位，在无人车丢失定位的情况下找回正确位置。 |
