一种低速无人驾驶系统
基本信息
| 申请号 | CN201911004789.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112684784A | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112684784A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 何育军;张亮;李雪峰;卫罗珩 | 申请（专利权）人 | 武汉小狮科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430070湖北省武汉市东湖高新区光谷软件园E3栋1803 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种低速无人驾驶系统，包括：无人驾驶装置，无人驾驶装置包括：多线激光雷达，设置于车辆的顶部；单线激光雷达，设置于车辆的前端；两个差分GPS天线，设置于车辆的顶部；两个4G天线，设置于车辆的顶部；云台变焦摄像头，设置于车辆的顶部；4个定焦摄像头，分别设置于车辆的前端、两侧、后端；多个超声波雷达，分别设置于车辆的前端、两侧、后端；姿态传感器，设置于车辆的内部；决策控制单元，设置于车辆的内部；车辆控制单元，设置于车辆的内部。本发明通过多种传感器融合的方式，实现自主路径规划、红绿灯检测、障碍物识别、自动避障、自动紧急停车等无人驾驶功能，并且可以结合清扫装置，实现自动清扫功能。 |
