一种适用于小型自动驾驶车辆的路口矢量-栅格地图方案
基本信息
| 申请号 | CN201910246996.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111680113A | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN111680113A | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | G06F16/29(2019.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张亮;秦伦;洪叶 | 申请（专利权）人 | 武汉小狮科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430070湖北省武汉市东湖高新技术开发区光谷软件园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于小型自动驾驶车辆的路口矢量‑栅格地图方案，所述适用于小型自动驾驶车辆的路口矢量‑栅格地图方案包括矢量地图和栅格地图。所述地图方案，在路口或其他非常规道路环境下，可结合矢量地图(图1)和栅格地图(图2)为自动驾驶车辆决策提供依据，使高精度地图既具备了丰富的语义信息和严格的道路规则，也具有充足且灵活的可通行区域，能够保证小型无人车顺畅行驶。本发明提供的适用于小型自动驾驶车辆的路口矢量‑栅格地图，融合了矢量地图和栅格地图的优势，使小型自动驾驶车辆在更多场景下有效的行驶。 |
