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无人天车自动控制系统

基本信息

申请号	CN202010570979.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112357769A	公开（公告）日	2021-02-12
申请公布号	CN112357769A	申请公布日	2021-02-12
分类号	B66C13/48(2006.01)I;	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	何育军;张亮;卫罗珩;李雪峰	申请（专利权）人	武汉小狮科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	430070湖北省武汉市洪山区光谷华工园二路武大航域一区B6栋
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种无人天车自动控制系统，包括：感知决策系统、底层控制系统。所述感知决策系统包括无人驾驶控制器，以及与无人驾驶控制器电连接的UWB测距组件、编码器测距组件、激光组件。所述UWB测距组件和编码器测距组件用于确定小车、大车和吊钩的位置，所述激光组件用于感知天车周围环境，所述无人驾驶控制器根据UWB测距组件、编码器测距组件、激光组件的信息进行路径规划，并将规划指令发送给底层控制系统。所述底层控制系统包括PLC控制器，以及与PLC控制器电连接的功能组件、遥控组件，所述功能组件用于完成天车的运动控制，遥控组件用于对天车进行遥控控制。本系统可以自动控制天车运行，提高了天车的工作效率，降低了人工成本。